A terapia de integração sensorial ajuda a criança a interagir com as informações sensoriais do ambiente. É comum crianças com autismo apresentarem dificuldade ao lidarem com componentes sensoriais, como sons, luzes e odores. Desta forma, a intervenção pode ajudar, por exemplo, crianças com dificuldades para responder a um toque ou à textura de uma roupa nova, ou que se incomodam com o barulho dos carros na rua ou com o perfume da mãe.